Era originario de Río Grande do Sul. Lo apodaban "Perico el bailarín", por su habilidad para bailar con zancos. Siendo muy joven, por 1805, se alistó en el ejército colonial y en 1806 intervino en la reconquista de Buenos Aires.
Era una figura carismática, de enorme predicamento en su medio. Junto a Venancio Benavides y el alférez de Blandengues Ramón Fernández, acaudilló el Grito de Asencio a favor de la Junta de Mayo, instalada en Buenos Aires en 1810.
Cuando Artigas se hizo cargo de la conducción del movimiento revolucionario, lo acompañó (Batalla de las Piedras, primer sitio, Exodo, Ayuí), pero después cedió ante las propuestas de José de Sarratea, alejándose del caudillo.
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